在内饰布局上,小鹏P5并没有延续小鹏P7的一体式连屏设计,而是采用了悬浮式竖向中控显示屏,整体造型更像是小鹏G3。此外,与小鹏G3类似,在驾驶员侧A柱上,车辆也使用了一枚摄像头来检测驾驶者疲劳度。
辅助驾驶是新车的最大亮点。官方表示,小鹏P5是全球首款量产激光雷达智能汽车,双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野,针对性解决中国复杂的道路工况,可以实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。