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定向越野起源于瑞典,最初是一种军事体育活动,用以训练士兵在陌生地域的导航与定位技能。后来,这项运动逐渐发展成为一项世界范围内的体育竞赛活动,并形成了国际定向联合会(IOF)这样的全球性组织。定向越野比赛形式多种多样,包括个人赛、团体赛、接力赛等。