人形机器人在北京亦庄跑完21.0975公里意味着什么？

人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开锣

据1984年施瓦辛格扮演T-800说第一次“I'll be back”已经过去了40余年，40余年间，人形机器人逐渐由科幻走向现实。这期间，人形机器人西学东进，日本企业首先成为行业领先，汽车巨头本田的人形机器人，经历四个版本的迭代，最终在2000年催生了举世闻名的ASIMO。

现如今，产业的春风吹到中国。

在春晚舞台上大放异彩的杭州宇树科技，在深圳与“甲亢哥”斗舞的众擎科技，都成为这个时代的T-800。

这周，舞台交到北京。4月19日，人形机器人半程马拉松在北京亦庄（北京经开区）鸣枪开锣。众多厂商同台竞技，对旗下的人形机器人进行一场压力测试。

作为首个人形机器人半程马拉松，这次赛事必将在人形机器人的发展史上留下浓墨重彩的一笔。多年以后，当人形机器人走进工厂深度参与制造，走进千家万户代劳家务时，一定会想起在亦庄南海子公园广场上奔跑的那个上午。

为什么是亦庄？

2025年央视春晚，一群身披东北花棉袄的机器人，把手绢转得虎虎生风，在唢呐声中完成高难度的秧歌舞步。3月，美国网红“甲亢哥”在深圳与人形机器人斗舞，再次引发公众对人形机器人的关注。

有媒体统计，截至2025年2月，国内人形机器人整机厂商突破80家；中国信息通信研究院数据则显示，人工智能核心产业链相关企业超4000家。

产业发展火热，成色几何？

4月19日，人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开锣，国内的人形机器人产业迎来首场大考。此前，在这一产业大放异彩的城市主要集中在杭州和深圳，但这次，大考的舞台为何会放在北京亦庄？

事实上，北京亦庄在机器人产业领域深耕多年，积累了雄厚的产业基础。在关键技术研发方面，成果斐然。北京具身智能机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人，实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，展现出卓越的运动控制能力和技术创新水平。“天工”的升级版本更是在语音交互抓取等方面取得突破，能够理解人类指令并完成复杂任务。

在核心零部件生产上，北京亦庄汇聚了众多实力企业。智同科技实现了RV减速机的国产替代，打破了国外在这一领域的长期垄断，为我国机器人产业的自主可控发展提供了有力支撑。清能德创自主研发的 CoolDrive Mini ANT 网络化微型伺服驱动器，具备高功率密度、高开关频率等特点，满足了人形机器人等小体积、高爆发应用场景的需求 。

整机制造方面，优必选将人形机器人总部落地北京亦庄，其Walker S、Walker S Lite 等产品在工业场景中表现出色。工业版人形机器人Walker S Lite已“入职”多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，作业完成度和执行难度处于业内前列，展示了北京亦庄在机器人整机制造和应用方面的领先实力。

产业的发展除了各家企业对研发的大力投入外，也离不开当地的政策协同。《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划(2024-2026年)》明确提出，到2026年年底，要推动10个以上互动服务典型应用场景全覆盖，形成万台级具身智能机器人量产规模能力。此外，设立了专项产业基金，为机器人企业提供充足的研发和生产资金，助力企业快速成长。对创新型机器人企业给予税收优惠和补贴，降低企业运营成本，提高企业创新积极性。在人才吸引方面，制定了完善的人才政策，为机器人领域的高端人才提供住房、子女教育等方面的优质保障，吸引了大量国内外优秀人才汇聚北京亦庄。