火箭复用新跨越——详解长十乙背后的航天技术突破

设想很美好，但一子级回收的技术却非常复杂，在此之前，中外许多火箭都进行了回收的尝试，但在长十乙首发前，只有两家美国公司实现了一子级的成功回收。而这次发射的长十乙是一枚全新的低温液体火箭，直径达到5米，第一次发射就要尝试回收，是对长十乙超乎寻常的考验。

娄路亮：本身火箭设计，特别是对于大型低温液体运载火箭来说，对任何一个国家来说都是难度比较高的一项工程。把上升段问题解决掉之后，再把回收段可靠解决，让回收回来的箭体能稳妥地着陆、回收，实际上是难上加难。

这究竟是什么样的难度呢？我们可以从这一次火箭返回的过程来看。火箭成功发射后，一级和二级分离，开启了一级返回的旅程。在这个总长超过40米、重量超过100吨的“大家伙”精准返回过程中，火箭将经历自由下落、发动机点火减速、进入稠密大气进行气动减速以及最后的发动机反推减速四个主要阶段，其中每一个动作都是提前精心规划和设计的。

娄路亮：在回收过程当中，大概300多秒，实际上每一个环节都要精心设计，有一个环节出现问题，可能后续的回收剖面都会受到影响。因为它短时间内要把每秒将近两公里的速度降到零，实际上难度还是非常大的。

何时点火、何时利用箭身上的栅格舵减速、调整姿态，尽管流程非常复杂，但这一切都可以由火箭自己控制完成。发射后大约5分多钟，火箭已来到返回海域，此时，最重要的网系回收开始了。在发动机点火的作用下，火箭几乎悬停在海上网系回收平台上方，确定位置后开始下落。

娄路亮：这个过程不需要人参与，全是自动的。箭上和地面要信息交互，向着船的中央走，地面回收船也有一套装置，根据火箭的实时位置动态跟踪火箭。在火箭落到回收网之前，挂锁已经运动到指定的部位了，等待火箭穿过网去。

两者的位置找准了，想要平稳回收，还有一个非常重要的因素，船要尽可能保证平稳。“领航者”号网系回收平台船身是由中船广船国际有限公司联合中国科学院深海科学与工程研究所改建的，它拥有一套可以在海浪中稳定自身的动力定位系统，在浪高3到4米的情况下，船体的定位误差可以控制在0.5米以内；除此之外，设计师们还增加了其他手段。