12月12日，济南首辆智能网联公交车对市民乘客放开预约，开始载客示范运行，这标志着自动驾驶正式进入济南的公共交通领域。目前上路的智能网联公交1号线为L3级智能驾驶车辆，搭载自动驾驶、车路协同等高端系统，有“大脑”“眼睛”以及“神经系统”，具备“想”“看”和“动”的能力。

12日上午，两辆L3级智能网联公交车停放在济南公交燕山新居公交车场，工作人员正在进行载客运行前的准备工作。

从外观看，这两辆智能网联公交车与常规公交相似，都是十米左右的车身，涂装也与正在运营的公交车辆相同，蓝白相间配色突出泉城特色。车辆中后部印有“自动驾驶测试”文字标识，车辆驾驶室配备方向盘、油门、踏板等。

L3级是有条件的自动驾驶，车辆可以在大多数路况下自动控制，驾驶者不需专注于路况，但有方向盘、油门、刹车，工作人员可在必要时接管车辆。

虽然不是最高级别的自动驾驶车辆，但济南这两辆智能网联公交车依然拥有智能化的“内在”。

济南公交工作人员介绍，智能网联车辆也像人一样，有“眼睛”“大脑”和“神经系统”。它的核心为自动驾驶系统，主要包括感知、决策和控制三大部分。

感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，它们相当于驾驶员的“眼睛”和“耳朵”，通过多传感器融合方式，实现360度环境感知，并将感知信息传至决策系统。

决策系统相当于人的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，通过算法找出一条全局路径，对底层控制模块下达指令，实现车辆导航行驶。

控制系统相当于人的神经系统，根据决策系统的决策信息并通过线控底盘技术，用电信号进行传递，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。

据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，线路起止站点分别为盛福花园站和燕山新居站，均为路中BRT站台，线路一站直达，线路全长约4公里。盛福花园站发车时间为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站发车时间为10:00，11:00，14:00，15:00。

市民乘客可通过“369出行”APP中的智能网联公交预约系统选择合适的时间、班次进行免费预约乘坐。示范运行期间，只需在所预约的站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车。

L3级智能网联公交车上路载客运行后，济南未来还会部署更高级别的自动驾驶车辆。据了解，目前济南已引进L4级无人驾驶公交车，正在进行前期准备工作，不久也将载客运行。

（来源：新华网山东频道）