近日，记者收到部分2024款小鹏G9车主关于毫米波雷达问题的投诉。投诉显示，因毫米波雷达问题，频繁引发车辆出现前碰撞预警功能异常、XPILOT智能辅助驾驶异常等故障码，导致无法使用智能辅助驾驶系统。有车主称提车第二天已出现此类故障提示，随后在售后中心也未彻底解决。

2024款G9（图片来源：小鹏汽车）

高先生：1个月出现7次故障码，售后推责给“车衣”

安徽的高先生在今年10月26日购买2024款G9702Max版本。提车第二天晚19点26分，车辆出现XPILOT智能辅助系统异常的故障提示。中控屏幕显示“摄像头、雷达、XPILOT智能辅助系统可能存在故障，导致智能辅助功能无法启动”。

图片来源：投诉车主

发现问题后，高先生通过小鹏APP向售后服务群的管家助手反馈，管家助手表示可能是雷达有异物遮挡，建议高先生清理车辆雷达。尽管毫米波雷达位置干净且无遮挡，但高先生仍将车辆前方两个雷达擦拭干净并重新下电再上电。“因为这是第一次购买电车，我也不太懂，以为这车可能像以前的智能手机一样卡壳，只要重启就没事了。”

令高先生没有想到的是，11月2日上午，车辆再次报警。此次提示两个故障码，一个是XPILOT智能辅助系统异常，另一个是前碰撞预警功能异常。在将问题反馈给售后群的工作人员后，高先生得到的解决方案依旧如上，售后告知系统偶发现象，重启会恢复。

此后，高先生的车辆在11月10日、11月12日、11月13日、11月15日以及11月18日均出现故障码，每次都会出现XPILOT智能辅助系统异常的故障码，前碰撞预警功能异常的故障码则是偶尔出现。在此期间，高先生曾在11月10日将车辆开到小鹏汽车芜湖阳明路服务中心检修。

图片来源：投诉车主

出乎意料的是，售后工作人员在了解情况后并为车辆检测，对于问题仅表示高先生车辆贴了隐形车衣导致。“这个回答我接受不了，我是在9号贴的车衣，贴之前已出现几次故障，这应该怎么解释？”高先生气愤地说，“我跟他说我不理解，也不接受这个说法，然后售后直接跟我说‘我跟你讲不明白’。”

另一名销售看到高先生比较激动，随即上前表示售后远端已经查过，发现高先生的车辆没有故障，建议等待后续OTA更新4.4.0版本，有可能解决此问题。

王先生：高速NGP使用中突然退出险酿故障，车主心有余悸

位于广东省的王先生与高先生的情况类似，但故障码出现的次数更频繁。他回忆，10月25日提车4天后出现前方毫米波雷达故障，“出现故障码后，我从中控屏幕点击毫米波雷达的开关，但不能开启，屏幕显示‘毫米波雷达在限制区域无法使用’”。

王先生表示，其车辆至今已出现近20次故障码，提示内容不是前方毫米波雷达故障就是前方毫米波雷达限制区域，虽然名称不一样，但出现后均不能使用智能辅助驾驶功能。

图片来源：投诉车主

王先生表示，有一次在高速路上开启高速NGP功能，车辆自动下匝道的过程中该功能突然退出，导致车辆差点儿失控。“当时车辆在转换另一条高速的匝道过程中，高速NGP突然退出，按理说退出后它应该会自动切换到LCC（车道居中辅助）功能，但并没有，而是直接朝路边冲过去了。”王先生心有余悸，“当时仪表盘报了黄色的故障灯，提示我立即接管车辆，同时安全带也有点儿勒紧，我赶紧接管才没出事。”

关于故障码，王先生曾到售后中心检测，售后人员告知，总部反馈属于软件问题，因为软件方面的内容超出门店能力范围，因此售后也无法保障该问题彻底解决，如果王先生有需要，可为其更换毫米波雷达。

权衡利弊之后，王先生表示先等车辆OTA升级之后看看效果，再决定下一步该如何解决。

陆先生：更换毫米波雷达故障仍出现，无奈只能等待OTA解决

上海的陆先生在10月30日提车，第二天车辆同样提示前碰撞预警功能故障，他认为是偶发事件，当时并未放在心上。不到2天后车辆再次报警，陆先生赶紧在车友群咨询，发现好多车友也出现此类问题。其随即联系小鹏售后，工作人员告知擦一下雷达或是重启车辆。“联系完售后，我什么都没操作，重新上车发现这个故障又消失了。”陆先生说。

根据陆先生的描述，前碰撞预警功能异常的故障灯几乎隔一两天就会出现，在前几次报警时中控屏幕都没出现报错详情，而之后出现报错详情的那次屏幕上有个预约专家的按键。陆先生说：“我点了预约专家，小鹏400就打电话过来说可能是雷达有问题，让我到门店检查。到店检查完，他们跟我说要换个雷达，1天后在11月8日我把换好雷达的车开走，没想到11日又出现了这个故障。”

图片来源：投诉车主

陆先生表示，在更换一颗毫米波雷达后，虽然报警情况减少，但在11日和18日提示前碰撞预警功能异常，回到售后检查，反馈的结果是车机软件和雷达不匹配，需等待OTA升级。

陆先生很无奈：“我说既然还是要等OTA，为什么要给我的新车拆换雷达？他们回复的大概意思就是看你报警的频率是否频繁，频繁就换雷达，不频繁就观察并等待OTA。”关于何时能够OTA以及OTA能否彻底解决问题，售后人员没有给出明确的答复。

截至发稿前，投诉车主向记者提供了车主们致小鹏汽车的一封信。信中提到，小鹏G9新车在购买后不久就出现了前碰撞预警故障提醒，作为辅助驾驶最为关键的功能之一，一旦功能异常，G9的辅助驾驶就无法正常使用，严重影响车主的驾驶体验。而且，故障的随机突发大大增加了驾驶员和乘客的人身安全隐患。售后方面，小鹏各售后门店关于问题产生的原因和解决方案却存在巨大差异。车主希望尽快弄清问题产生的根本原因，并得到正确有效的解决对策。

（来源：中国质量新闻）