近期，山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院，简称“山一大一附院”）胸外科田辉教授带领孙东峰、李永猛、晋凯医师团队，在省内率先实施多例IQQA®极星干将™1号介入智能穿刺导航机器人引导下的肺结节射频消融术。
今年72岁的老刘（化名），14年前行右肺上叶切除术，现右肺新发1.7*1.1cm肺结节，同时还伴有脑梗塞、糖尿病等疾病，肺功能差，走路憋喘，碾转多家医院都找不到理想的治疗方式。
Part.01
接诊的山一大一附院田辉院长说，患者的病情难点在于右肺已做过手术，且患者的肺功能较差，加上年龄较大，脑梗塞、糖尿病等疾病的影响，已不适合再次手术治疗。治疗方案选择的关键就在于兼顾老刘的身体条件、既往肺术后复杂的解剖环境与病灶治疗三者之间的平衡。精准导航的消融治疗是目前老刘的最优选择。
Part.02
介入智能穿刺导航机器人+消融治疗是最近发展起来的一种精准超微创技术，其基本原理是在CT影像设备的辅助下，采用混合虚拟现实技术，利用智能手术导航机器人导航将消融针经皮穿刺到达病灶部位，针尖发出高温杀伤病变组织。与外科手术相比，消融治疗的创伤程度要轻许多，因此患者的疼痛等症状更轻微，恢复也更快；与CT引导下穿刺消融相比具有更精准、更安全的优势，避免反复调整穿刺方向与深度，减少气胸、血胸发生率。此外，如果病灶靠近肺内大的血管、气管或肺外的重要脏器，介入智能穿刺导航机器人消融还有可能有效避开高危部位，避免引发出血、咯血、支气管胸膜瘘等严重并发症。
Part.03
为了应对手术风险，田辉院长团队在术前制定了详细的治疗方案，利用患者的CT数据进行了IQQA®术前eOrganM®全量化三维重建，设计合适的进针入路，避开患者的血管与重要脏器，力求将患者的风险和损害降到最低。
当日下午13:00，患者被推进了手术室，医生直观透视病灶靶标物周围解剖结构，导航手术机器人实时动态追踪显示穿刺针尖到靶标物的路径、距离、角度等，全程三维量化实时监控定位，有效避开重要血管，辅助医生一次性穿刺到位，将消融治疗针精确送达目标病灶位置，成功实施病灶的全范围射频消融，患者无不适，仅30分钟手术就顺利结束。术后CT显示消融范围理想。
田辉院长介绍，智能手术导航机器人+射频消融适用于伴有严重基础疾病的高龄患者，肺功能差而不耐受手术的患者、同期或分期联合胸腔镜微创手术治疗单侧、双侧多发肺癌患者，术后再发肿瘤的患者。智能手术导航机器人+射频消融是一种安全可靠、极致微创的解决方案，在术中可以全程实时交互导航，操作时间短，定位、穿刺精准，能够有效减少进针次数，降低气胸和出血风险。目前田辉院长带领团队顺利完成了多例智能手术导航机器人引导下肺结节射频消融术，为此类无法施行手术的特殊肺癌患者带来新的治疗方法和希望。
该项技术通过IQQA®极星干将™1号介入智能穿刺导航机器人辅助CT引导经皮穿刺消融治疗，实现了智能自动跟踪手术目标物，全程三维量化影像实时定位、引导及监控，对于特殊部位的肿瘤，可多角度模拟穿刺操作，避开血管，选择最佳穿刺角度及路径，有力支撑医生进行各类肺部肿瘤微创介入手术，提高了肿瘤消融治疗的精准度，降低消融布针的调整次数和辐射剂量，缩短手术时间。
近年来，山一大一附院胸外科在田辉教授带领下，始终坚持以患者为中心，严于术前，精于术中，善于术后，实现医患护“三位一体化”理念，努力把“一大（移植）一小（微创）”两个学科做大做强，为患者制定个性化及专业化的治疗方式，做到延长患者生存期，提高生存质量，减少并发症。胸外科一直坚持“外科手术微创化，微创手术机器人化”的诊疗理念，着力打造微创技术品牌，依托手术机器人平台能更好的发挥术者精湛的技术，医护融合，使患者获益最大化。
